錨定控制技術(shù)高地 | 新時達眾為興發(fā)布雙SCARA重磅新品，加速挺進具身智能時代
作者：小編 時間：2025/7/25 19:28:08
打造高速高精“雙料冠軍”
面對終端用戶對機器人高速、高精度作業(yè)的極致追求，以及3C電子、半導(dǎo)體等行業(yè)日益增長的潔凈作業(yè)需求，2025年上半年，新時達眾為興接連發(fā)布了潔凈型SCARA、高速型SCARA兩大系列機型，在創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計、提升性能硬指標(biāo)的同時，進一步豐富產(chǎn)品矩陣。
當(dāng)SCARA機器人的循環(huán)時間進入到0.3s以內(nèi)，每0.01s的提升，都是對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件可靠性、運動控制技術(shù)、高精度算法等技術(shù)的多重考驗。
但也正是0.01s節(jié)拍的提升，經(jīng)過在產(chǎn)線上經(jīng)年累月的高速作業(yè)表現(xiàn)，換來的是交付時間和作業(yè)效率的巨大提升。
在市場上大多數(shù)高速版SCARA機器人的節(jié)拍速度在0.26~0.3s之間時，新時達眾為興云霞系列SCARA機器人的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間已經(jīng)突破到0.24s，達到行業(yè)頂尖水平。并且在項目評估中堅持采用真機測試，杜絕虛標(biāo)參數(shù)，確保產(chǎn)品的視頻演示節(jié)拍和實際作業(yè)節(jié)拍一致，做到“所見即所得”。
云霞系列SCARA高速運動實機視頻
在產(chǎn)品選型上，云霞系列共有6個類型，提供包括480mm、640mm、800mm三種臂展規(guī)格，以及正裝和倒裝2種安裝形式。整機額定負(fù)載4kg，最大負(fù)載達到8kg，重復(fù)定位精度達±0.015mm，J3軸行程范圍達到300mm，能夠靈活應(yīng)對食品包裝、醫(yī)療器械、新能源電池、汽車零部件、光伏電池片等工藝場景下的自動化作業(yè)需求。
云霞系列高速SCARA機型全覽
自2008年推出第一代SCARA機器人以來，新時達眾為興始終沖在攻克機器人核心痛點的第一線，而高速版SCARA機器人，便是一款解決精度、速度、穩(wěn)定性兼得這一“不可能三角”的匠心產(chǎn)品。
通過對控制器、伺服驅(qū)動器、算法軟件的全棧式研發(fā)，以及驅(qū)控一體、多核異構(gòu)的創(chuàng)新架構(gòu)設(shè)計，眾為興的控制系統(tǒng)可以采取時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃、最優(yōu)加速度算法等實時計算最優(yōu)路徑，并集成振動抑制、負(fù)載慣量自適應(yīng)等補償算法，讓云霞系列攻克傳統(tǒng)機器人速度和精度無法兼得的痛點，實現(xiàn)±0.015mm高精度、0.24s標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)工作節(jié)拍，機體響應(yīng)速度提升20%、能耗降低15%。
機器人行業(yè)奉行“產(chǎn)品為王”，好用、易用、耐用、能滿足客戶多樣需求則是檢驗產(chǎn)品質(zhì)量的金標(biāo)準(zhǔn)。
憑借“速度+精度”的兼?zhèn)洌葡糞CARA在多個行業(yè)替代進口品牌實現(xiàn)產(chǎn)能躍升：
鋰電池貼膠工序：節(jié)拍提升至0.75s，替代進口高速SCARA；
插框工序：節(jié)拍由4s壓縮至2s，產(chǎn)能翻倍；
食品包裝：產(chǎn)能從每分鐘50個提升至70個；
3C上下料、醫(yī)藥分揀、光伏搬運等場景應(yīng)用廣泛。
新時達SCARA機器人產(chǎn)品總監(jiān)張春輝表示，新時達眾為興云霞系列高速SCARA自發(fā)布以來，已接到不同行業(yè)的小批量訂單，正在陸續(xù)交付，并且不斷有新的客戶項目咨詢以及試機意向。
眾為興ARJ系列潔凈機器人通過對絲桿防護罩的材料、使用壽命進行改良升級，同時對于整機外殼、關(guān)節(jié)連接部位、氣管接頭、電氣端子等細節(jié)位置采取密封設(shè)計，顯著降低運行過程中發(fā)塵量，避免微塵污染敏感元器件、抵御粉塵入侵。
經(jīng)過國家機器人檢測與評定中心認(rèn)證，ARJ系列產(chǎn)品潔凈等級可達ISO Class4 ，這意味著其潔凈度達到了在一立方米空間內(nèi)都找不到100個1μm以上大小顆粒的標(biāo)準(zhǔn)，顯著優(yōu)于行業(yè)普遍潔凈版機器人的Class5標(biāo)準(zhǔn)，完美適配半導(dǎo)體、3C精密電子、醫(yī)藥制造、食品包裝、鋰電光伏等領(lǐng)域的防護需求。
ARJ系列產(chǎn)品潔凈等級可達ISO Class4
除了對于潔凈度的考量，高速、高精度的運行方式，因地制宜的選型設(shè)計和快速部署功能，也是眾為興在產(chǎn)品設(shè)計時的初衷。
ARJ系列負(fù)載范圍涵蓋了5-20kg，臂展范圍覆蓋500-1200mm，搭載QC410驅(qū)控一體系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)速度能夠達到0.27s，重復(fù)定位精度為±0.01mm。ARJ系列均采用模塊化設(shè)計，根據(jù)產(chǎn)線環(huán)境可以選擇正裝、倒裝等形態(tài)，滿足狹小空間、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的部署需求。
比如在數(shù)碼鋰電領(lǐng)域，眾為興ARJ-L10-20潔凈型SCARA搭配眾為興AVS視覺系統(tǒng)，可以應(yīng)用在軟包電芯分揀裝盒環(huán)節(jié)，采用直線軌跡動態(tài)跟隨技術(shù)，快速完成電芯檢測、掃碼裝盒等工序。ARJ系列同樣也可以廣泛應(yīng)用在3C電子檢測上下料、袋裝食品裝盒、藥品裝盒等行業(yè)應(yīng)用。
陳東表示，許多潔凈車間和制造場景目前已經(jīng)在進行自動化升級，對潔凈型產(chǎn)品的需求將會起量。
高工機器人觀察到，在半導(dǎo)體領(lǐng)域潔凈型機器人已有一定規(guī)模。GGII預(yù)計，2025年中國半導(dǎo)體行業(yè)潔凈機器人銷量有望超過7500臺，在全球銷量占比有望突破25%，同時潔凈型機器人在精密電子、食品制造、醫(yī)藥制造領(lǐng)域等的需求在進一步擴容。
目前，新時達眾為興在SCARA機器人領(lǐng)域已構(gòu)建60+型號的完整產(chǎn)品矩陣，橫跨高速、潔凈、倒裝等多種工況需求，同時也推出8大系列、10余款面向半導(dǎo)體等精密制造場景的機器人產(chǎn)品，正在成為新的增長引擎。
經(jīng)過十余年的正向自主研發(fā)，新時達已構(gòu)建起以“機器人控制技術(shù)”為核心的技術(shù)護城河，形成從底層控制系統(tǒng)到自動化整體解決方案的全面布局。其核心能力覆蓋機器人本體、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、行業(yè)工藝包、運動控制外設(shè)等模塊，打造了高度集成、持續(xù)進化的產(chǎn)品生態(tài)。
在控制平臺方面，新時達堅持“驅(qū)控一體”研發(fā)路線，將伺服驅(qū)動器與控制器深度融合，使控制柜體積更緊湊、算力更強大、能耗更低?？刂乒裼布脚_已完成四代演進，第五代控制柜系統(tǒng)正在加速研發(fā)，進一步提升集成度與實時性，為更復(fù)雜場景的柔性作業(yè)打下基礎(chǔ)。
同時，新時達在人工智能與視覺系統(tǒng)方面也持續(xù)深耕。早在機器人業(yè)務(wù)啟動初期，便設(shè)立獨立視覺研發(fā)團隊，圍繞自動鎖螺絲、流水線跟蹤上下料、柔性分揀等典型場景打造多種“機器人+視覺”融合應(yīng)用。
其自主開發(fā)的“視控一體”平臺支持機器人與視覺系統(tǒng)在同一軟件平臺內(nèi)完成調(diào)試標(biāo)定，并通過圖形化編程大幅提升用戶開發(fā)效率。控制系統(tǒng)與AI視覺的長期積累，也為新時達邁向“具身智能”時代奠定了堅實基礎(chǔ)。
近年來，業(yè)界對于“具身智能”、“人形機器人”、“機器人+”的探索持續(xù)升溫，其目標(biāo)是讓機器人具備“自主感知—規(guī)劃—決策—執(zhí)行”的完整閉環(huán)，全面升級控制范式。
新時達順勢而上，明確將“具身智能”作為技術(shù)戰(zhàn)略核心之一，宣布將在2025年底前推出具身智能/人形機器人產(chǎn)品。
2025年6月26日——上海新時達攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。作為海爾“無界生態(tài)” 戰(zhàn)略的重要落子，海爾將進一步拓展新時達在工業(yè)自動化、機器人、伺服驅(qū)動等領(lǐng)域的生態(tài)布局。同時，新時達的技術(shù)優(yōu)勢和市場影響力將為海爾卡奧斯帶來新的發(fā)展機遇，幫助其在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)系統(tǒng)中形成更深的行業(yè)連接，推動更多行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
風(fēng)物長宜放眼量，縱觀所有產(chǎn)業(yè)周期的變化，隨著市場供需的變化，未來硬件成本或被極致壓縮，但“腦”或者說控制，將是未來技術(shù)迭代的核心和載體，這也是新時達的核心競爭優(yōu)勢。
在具身智能即將起飛的時代，新時達正憑借深厚控制技術(shù)積淀，站在浪潮前沿，向萬億級智能機器人新藍海進發(fā)。
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